新华社北京4月19日电（记者/张骁 李春宇） 备受关注的世界首次“人机共跑”半程马拉松赛事19日在京完赛。来自北京人形机器人创新中心的“天工队”以2小时40分42秒的成绩摘得冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军。

赛事中，人形机器人与人类同时起跑、共跑21.0975公里赛道，赛道中间作物理划分。国内高校、科研机构、企业等20支机器人队伍参赛，其中6支成功完赛，后续还将根据大众评选结果得出最佳人气、步态、形态创新奖。

由于“人机共跑”形式为国际首创，尚无专项办赛和竞赛经验可循，主办方借鉴赛车比赛形式创新设计赛制规则。起跑时，参赛机器人按Z型布阵排成两列，同一列机器人前后垂直间距为3米。机器人依次发枪起跑，每个机器人出发间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

此外，考虑到当前产业发展阶段和参赛机器人实际情况，每支赛队最多可安排3名保障人员进入赛道。赛道内设置若干补给站，允许赛队在补给站更换电池或机器人，换电时间计入总成绩，更换机器人会被罚时。

仅从完赛时间看，目前人形机器人和人类选手尚有较大差距。两名埃塞俄比亚选手分别以1小时2分36秒和1小时11分7秒的成绩获得男子组和女子组冠军。